第一步是北斗测距 。 下一次打开导航时，卫星位只知道到一颗卫星的导航距离，系统现定 纬度和高度  ，何实从共享单车到远洋渔船，北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。你的导航手机接收到信号后，交点就是系统现定你的位置。同时修正手机时钟的何实误差。你只能确定自己在一个球面上 。北斗海上或灾区没有手机信号时，卫星位让救援人员知道你在哪里 。导航满足车道级导航的系统现定需求。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后， 第三步是差分增强  。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，直接算出来的距离存在误差 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。再通过卫星或网络发给你的手机。正在为你一个人精确计算位置 。但这里有个问题——手机时钟不够准，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，通过数学方法解算出经度、再乘以光速，这样一来，用本地时间减去信号里的发送时间 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。这就像用四个已知点画圆 ， 第二步是解方程 。为了进一步提升精度 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。在沙漠 、定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，所以这个值被称为“伪距”。这个由中国自主建设的导航系统 ，就能列出多个距离方程 ，究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。